martes, 6 de mayo de 2008

Programación y teleoperación de robots a través de Internet

Programación remota

La posibilidad de poder consultar y supervisar el comportamiento de la planta desde lugares remotos, o sencillamente desde de la oficina técnica reduce notablemente los desplazamientos y en definitiva los costes además de permitir un seguimiento mas continuado y pormenorizado.

El desarrollo de este tipo de herramientas requiere disponer de entornos software que faciliten el modelado y visualización de escenas 3D.

Realización concreta

La aplicación desarrolla en el 10C permite realizar la programación remota de un robot industrial staubli RX-90. Este robot dispone de una controladora Adept programable mediante el lenguaje V+(versión 1. 10 ) y enlazado mediante una línea serie a un computador que a su vez esta conectado a Internet [1].

Dado que la herramienta desarrollada se puede ejecutar desde cualquier computador conectado a la red, y puede mover el robot real, se hace necesario definir algún tipo de control de acceso al sistema.

Teleoperacion remota

Lo que actualmente se conoce como Internet esta basado en algoritmos que siguen un planteamiento tipo best-effort service.

Internet una revolución social, el sector de la automatización.

"EL UNIVERSO DENTRO DE NOSOTROS"

Esta película trata sobre como evoluciona la mente y sigue evolucionando, asimismo como funciona nuestra gran almacén de datos y el cerebro como se restaura.

La memoria es una función cerebral de conexiones de neuronas mediante que el ser humano puede tener experiencias pasadas.

Respecto de su capacidad, se ha calculado el cerebro humano puede almacenar información que “llenaría unos veinte millones de volúmenes, como en las mayores bibliotecas del mundo

En la transformación de una memoria a corto plazo en una a largo plazo desempeñan una función los genes: a los pocos minutos de una determinada experiencia, es necesaria la síntesis cerebral de nuevas proteínas para que el recuerdo permanezca a largo plazo.

Nuestra memoria tiene duración de largo y corto plazo.

La perdida de memoria por lo regular se da por el envejecimiento porque los vasos sanguíneos empeoran su trabajo conforme crecemos.

El Alzheimer es una enfermedad progresiva, degenerativa e irreversible de la corteza cerebral que provoca el deterioro de la memoria, orientación, juicio, lenguaje, personalidad y conducta, interfiriendo con la capacidad para realizar las actividades de la vida diaria.

Por esta razón es importante ver como la realidad virtual o la ciencia puede ayudar apersonas con estas enfermedades.