Programación y teleoperación de robots a través de Internet

Programación remota

La posibilidad de poder consultar y supervisar el comportamiento de la planta desde lugares remotos, o sencillamente desde de la oficina técnica reduce notablemente los desplazamientos y en definitiva los costes además de permitir un seguimiento mas continuado y pormenorizado.

El desarrollo de este tipo de herramientas requiere disponer de entornos software que faciliten el modelado y visualización de escenas 3D.

Realización concreta

La aplicación desarrolla en el 10C permite realizar la programación remota de un robot industrial staubli RX-90. Este robot dispone de una controladora Adept programable mediante el lenguaje V+(versión 1. 10 ) y enlazado mediante una línea serie a un computador que a su vez esta conectado a Internet [1].

Dado que la herramienta desarrollada se puede ejecutar desde cualquier computador conectado a la red, y puede mover el robot real, se hace necesario definir algún tipo de control de acceso al sistema.

Teleoperacion remota

Lo que actualmente se conoce como Internet esta basado en algoritmos que siguen un planteamiento tipo best-effort service.

Internet una revolución social, el sector de la automatización.